自由度多少正常

8-12自由度正常。
这就是坑，别信单轴或多轴机器。
别这么干，多轴联动精度要求高。
实操提醒：选型前先明确应用场景。

自由度 20 左右算正常，这是根据 2015 年某公司生产线的数据。
这数值偏高了，建议优化生产线，别信老方法。
别再增加非必要环节，别这么干。